Procedimiento no lineal de modo deslizante fraccional para el control robusto de un fotobiorreactor de microalgas eutrofizante
Autores: Rodríguez-Mata, Abraham Efraim; Luna, Ricardo; Pérez-Correa, Jose Ricardo; Gonzalez-Huitrón, Alejandro; Castro-Linares, Rafael; Duarte-Mermoud, Manuel A.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Procedimiento no lineal de modo deslizante fraccional para el control robusto de un fotobiorreactor de microalgas eutrofizante
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Propone
Controlador de modo deslizante de orden fraccionario
Control robusto
Proceso no lineal
Perturbaciones paramétricas
Fotobiorreactores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone un controlador de modo deslizante de orden fraccional (FOSMC) para el control robusto de un proceso no lineal sujeto a perturbaciones paramétricas desconocidas. El controlador tiene como objetivo garantizar un crecimiento óptimo en fotobiorreactores de microalgas nativas involucradas en la eutrofización de los ríos de Sinaloa en México. El diseño del controlador se basa en la derivada integral de orden fraccional de Caputo y en las propiedades de convergencia de una superficie deslizante. Para sistemas no lineales, el FOSMC propuesto garantiza la convergencia a la superficie deslizante incluso en presencia de perturbaciones del modelo. El controlador propuesto se compara con un Control de Modelo Interno (IMC) a través de simulaciones numéricas.
Descripción
Este documento propone un controlador de modo deslizante de orden fraccional (FOSMC) para el control robusto de un proceso no lineal sujeto a perturbaciones paramétricas desconocidas. El controlador tiene como objetivo garantizar un crecimiento óptimo en fotobiorreactores de microalgas nativas involucradas en la eutrofización de los ríos de Sinaloa en México. El diseño del controlador se basa en la derivada integral de orden fraccional de Caputo y en las propiedades de convergencia de una superficie deslizante. Para sistemas no lineales, el FOSMC propuesto garantiza la convergencia a la superficie deslizante incluso en presencia de perturbaciones del modelo. El controlador propuesto se compara con un Control de Modelo Interno (IMC) a través de simulaciones numéricas.