Robusto control de retroalimentación de estado con garantía D-admisible para sistemas singulares discretos inciertos
Autores: Huang, Chih-Peng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Robusto control de retroalimentación de estado con garantía D-admisible para sistemas singulares discretos inciertos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Análisis matemático
Palabras clave
Estudio
Control de retroalimentación de estado
Garantía D-admisible
Sistemas singulares discretos
Incertidumbres de parámetros
Desigualdades de matrices lineales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio aborda el control de retroalimentación de estado asociado con la garantía D-admisible para sistemas singulares discretos sujetos a incertidumbres en los parámetros tanto en el término de diferencia como en las matrices del sistema. Primero, se presenta un criterio de análisis refinado de la garantía D-admisible, donde la forma distinta abarca múltiples matrices de holgura y tiene menos restricciones de desigualdades matriciales lineales (LMIs), lo cual puede ser beneficioso para reducir el conservadurismo del análisis de admisibilidad. En consecuencia, al emplear el control de retroalimentación de estado, se tratan principalmente los problemas de diseño del controlador con respecto a las ubicaciones de polos, que dominan directamente el rendimiento del sistema. Dado que todos los criterios presentados pueden formularse mediante las estrictas LMIs, se resuelven de manera adecuada a través de los solucionadores de LMIs actuales para llevar a cabo un controlador de retroalimentación de estado con ubicaciones específicas de polos que cumplen con los requisitos de rendimiento del sistema. Finalmente, dos ejemplos numéricos ilustran que los resultados presentados son eficientes y practicables.
Descripción
Este estudio aborda el control de retroalimentación de estado asociado con la garantía D-admisible para sistemas singulares discretos sujetos a incertidumbres en los parámetros tanto en el término de diferencia como en las matrices del sistema. Primero, se presenta un criterio de análisis refinado de la garantía D-admisible, donde la forma distinta abarca múltiples matrices de holgura y tiene menos restricciones de desigualdades matriciales lineales (LMIs), lo cual puede ser beneficioso para reducir el conservadurismo del análisis de admisibilidad. En consecuencia, al emplear el control de retroalimentación de estado, se tratan principalmente los problemas de diseño del controlador con respecto a las ubicaciones de polos, que dominan directamente el rendimiento del sistema. Dado que todos los criterios presentados pueden formularse mediante las estrictas LMIs, se resuelven de manera adecuada a través de los solucionadores de LMIs actuales para llevar a cabo un controlador de retroalimentación de estado con ubicaciones específicas de polos que cumplen con los requisitos de rendimiento del sistema. Finalmente, dos ejemplos numéricos ilustran que los resultados presentados son eficientes y practicables.