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Robusto control de retroalimentación de estado con garantía D-admisible para sistemas singulares discretos inciertos

Autores: Huang, Chih-Peng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Robusto control de retroalimentación de estado con garantía D-admisible para sistemas singulares discretos inciertos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Análisis matemático

Palabras clave

Estudio
Control de retroalimentación de estado
Garantía D-admisible
Sistemas singulares discretos
Incertidumbres de parámetros
Desigualdades de matrices lineales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 20

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio aborda el control de retroalimentación de estado asociado con la garantía D-admisible para sistemas singulares discretos sujetos a incertidumbres en los parámetros tanto en el término de diferencia como en las matrices del sistema. Primero, se presenta un criterio de análisis refinado de la garantía D-admisible, donde la forma distinta abarca múltiples matrices de holgura y tiene menos restricciones de desigualdades matriciales lineales (LMIs), lo cual puede ser beneficioso para reducir el conservadurismo del análisis de admisibilidad. En consecuencia, al emplear el control de retroalimentación de estado, se tratan principalmente los problemas de diseño del controlador con respecto a las ubicaciones de polos, que dominan directamente el rendimiento del sistema. Dado que todos los criterios presentados pueden formularse mediante las estrictas LMIs, se resuelven de manera adecuada a través de los solucionadores de LMIs actuales para llevar a cabo un controlador de retroalimentación de estado con ubicaciones específicas de polos que cumplen con los requisitos de rendimiento del sistema. Finalmente, dos ejemplos numéricos ilustran que los resultados presentados son eficientes y practicables.

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