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Control de Modo Deslizante Fraccional Robusto de Quadrotor en Vehículos Aéreos No Tripulados para la Eliminación de Perturbaciones Externas

Autores: Al-Dhaifallah, Mujahed; Al-Qahtani, Fahad M.; Elferik, Sami; Saif, Abdul-Wahid A.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Control de Modo Deslizante Fraccional Robusto de Quadrotor en Vehículos Aéreos No Tripulados para la Eliminación de Perturbaciones Externas


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Cuadricópteros
Transporte de carga
Control de modo deslizante de orden fraccionario
FOSMC
Perturbaciones externas
Vigilancia.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los quadrotors, comúnmente conocidos como drones o vehículos aéreos no tripulados (VANT), juegan un papel importante en el transporte de cargas. Los vehículos complejos utilizados para el transporte de cargas y fines de vigilancia pueden ser reemplazados por la facilidad de uso y la simplicidad mecánica de los quadrotors. Este estudio tiene como objetivo introducir una nueva forma de controlar el sistema de carga suspendida del quadrotor después de aplicar el método de control por modo deslizante de orden fraccionario (FOSMC) para mejorar el rendimiento. Este método, en presencia de perturbaciones externas, probablemente ayudará a estabilizar y seguir al quadrotor con un balanceo minimizado de la carga adjunta. Los resultados de este estudio demuestran la robustez del FOSMC a través de análisis, resultados y representaciones gráficas que muestran el efecto con varios ángulos para una comprensión clara y conceptual. El presente estudio contribuye a la literatura al diseñar un FOSMC robusto para un quadrotor con la ayuda de perturbaciones externas. Los resultados de este estudio podrían aplicarse al desarrollo del diseño de drones futuros que pueden aumentar la eficiencia así como la precisión del transporte de cargas. Se recomiendan aplicaciones adicionales en los campos de rescate, agricultura, construcción, investigación y avance del método de control basado en cálculo fraccionario utilizando el método FOSMC.

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