El vehículo estrecho inclinable recibe una amplia atención pública debido a la congestión del tráfico y la contaminación ambiental, y el control activo del movimiento de rodadura es una precaución de seguridad vial que reduce el riesgo de vuelco causado por el tamaño de la estructura del vehículo estrecho. El control del movimiento de deriva refleja la investigación atenta relativamente actualizada del vehículo de tamaño regular, que puede aprovechar al máximo el rendimiento dinámico del vehículo y mejorar la seguridad en la conducción, especialmente cuando los neumáticos alcanzan sus límites. El control de deriva del vehículo estrecho inclinable merece ser investigado para mejorar la seguridad en la conducción del vehículo estrecho inclinable, especialmente cuando los neumáticos alcanzan el límite. Se establece un modelo dinámico no lineal del vehículo estrecho inclinable con el modelo UniTire para describir las características del movimiento del vehículo y se simplifica para reducir el cálculo del diseño del controlador de deriva. El controlador de deriva del vehículo estrecho inclinable se diseña basado en la teoría robusta con perturbaciones externas inciertas. El controlador tiene una amplia aplicación, validez y robustez, y su rendimiento se verifica al realizar diferentes movimientos de deriva con diferentes movimientos de conducción iniciales. El control robusto de deriva del vehículo estrecho inclinable tiene una importancia práctica y teórica para más investigaciones.