Control de seguimiento de actitud robusto basado en datos de vehículos submarinos no tripulados con restricciones de rendimiento
Autores: Zhang, He-Ning; Chen, Run-Ze; Liu, Zi-Yi; Zhang, Zhi-Fu; Huang, Yi-Zhe
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de seguimiento de actitud robusto basado en datos de vehículos submarinos no tripulados con restricciones de rendimiento
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Papel
Basado en datos
Seguimiento de actitud
Vehículo submarino no tripulado
Perturbaciones
Estimador
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Este documento estudia el problema del control de seguimiento de actitud basado en datos para un vehículo submarino no tripulado (UUV) con perturbaciones.
Descripción
Este documento estudia el problema del control de seguimiento de actitud basado en datos para un vehículo submarino no tripulado (UUV) con perturbaciones.