En este estudio, se consideran los desafíos del diseño del controlador de una clase de Sistemas Neutros Conmutados Inciertos (USNSs) en presencia de retardos discretos, neutros y variables en el tiempo mediante el uso de una técnica de control robusto basada en observadores. Los casos en los que las incertidumbres están acotadas en norma y son variables en el tiempo son enfatizados en esta investigación. El enfoque de control adoptado reduce el nivel prescrito de la entrada de perturbación en la salida controlada en la forma en lazo cerrado y la estabilidad exponencial robusta del sistema de control. El desafío de la incertidumbre paramétrica en los USNSs se resuelve mediante el diseño de un control robusto basado en observadores de salida y la aplicación del lema de Yakubovich. Dado que el principio de separación no se cumple generalmente en esta investigación, el controlador y el observador no pueden diseñarse por separado, se sugieren condiciones suficientes. Estas condiciones están compuestas por la aplicación del enfoque de tiempo promedio de permanencia y la técnica de función de Lyapunov por partes en términos de desigualdades matriciales lineales, lo que garantiza la estabilidad exponencial robusta del controlador de salida basado en observadores. Finalmente, se presentan dos ejemplos para determinar la efectividad del método propuesto.