Este documento presenta un método de control robusto basado en un observador de perturbaciones agrupadas utilizando una superficie deslizante múltiple extendida para un sistema con incertidumbres coincidentes y no coincidentes. La metodología fundamental es aplicar las múltiples superficies para aproximar las perturbaciones agrupadas desconocidas que influyen simultáneamente en un sistema no lineal de entrada-salida única (SISO). Posteriormente, se diseña un controlador robusto, basado en las superficies múltiples propuestas y en los valores aproximados, para mejorar significativamente el rendimiento de control del sistema. Se obtiene una estabilidad general del observador de perturbaciones agrupadas y del sistema de control en lazo cerrado a través de la teoría de Lyapunov. Los resultados de una simulación numérica de un ejemplo ilustrativo demuestran la solidez del algoritmo propuesto.