Control de seguimiento de trayectoria robusto basado en aprendizaje simple de un sistema de helicóptero de 2 grados de libertad
Autores: Reyhanoglu, Mahmut; Jafari, Mohammad; Rehan, Muhammad
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control de seguimiento de trayectoria robusto basado en aprendizaje simple de un sistema de helicóptero de 2 grados de libertad
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estabilización
Control de seguimiento
Sistemas de aeronaves no tripuladas
Incertidumbres del sistema
Control de seguimiento de trayectoria
Control de aprendizaje
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La capacidad de aprendizaje del controlador diseñado lo hace adecuado para tener en cuenta las incertidumbres del sistema y las perturbaciones desconocidas.
Descripción
La capacidad de aprendizaje del controlador diseñado lo hace adecuado para tener en cuenta las incertidumbres del sistema y las perturbaciones desconocidas.