Este estudio presenta el desarrollo de una estrategia de control difuso adaptativo para inversores PMSM-PWM de doble estrella utilizados en la propulsión eléctrica de barcos. El enfoque aborda los desafíos de seguimiento de corriente y velocidad de los motores síncronos de imán permanente de doble estrella (DSPMSMs) en presencia de incertidumbres paramétricas. Inicialmente, se introduce una técnica de modelado que emplea un método de transformación de matriz, generando devanados de estrella desacoplados e independientes para eliminar acoplamientos inductivos, al tiempo que se mantiene la consistencia del modelo y el control de par. El modelo preciso de DSPMSM sirve como base para un controlador de retroceso no lineal desconocido, aproximado directamente utilizando un controlador difuso adaptativo. A través del método directo de Lyapunov, se demuestra la estabilidad del sistema. Se garantiza que todas las señales en el sistema de lazo cerrado sean uniformemente acotadas en última instancia (UUB). El sistema de control propuesto apunta a bajos errores de seguimiento, al tiempo que mitiga el impacto de las incertidumbres paramétricas. La efectividad del sistema de control no lineal difuso adaptativo se valida a través de pruebas realizadas en simulaciones de hardware en bucle cerrado (HIL), utilizando la plataforma OPAL-RT, OP4510.