Este documento explora problemas de control resiliente para sistemas de salto semi-Markov no lineales en tiempo discreto caracterizados por restricciones cuadráticas incrementales. Considerando las incertidumbres del sistema y los factores ambientales externos, se desarrollan controladores resilientes dependientes del modo para garantizar la estabilidad cuadrática media del sistema. Se sugiere un mecanismo de activación de eventos propuesto para aliviar la carga de comunicación dentro del sistema. Además, la no linealidad del sistema se caracteriza utilizando restricciones cuadráticas incrementales para derivar una solución factible menos conservadora. Se establecen condiciones suficientes para la estabilidad cuadrática media del sistema empleando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación numérica para demostrar la validez de la conclusión.