En este artículo, se propone un mecanismo de control de consenso adaptativo y resiliente para sistemas multi-robot bajo ataque bizantino, basado en control por modo deslizante. El objetivo principal del artículo es desarrollar una estrategia de control de consenso en tiempo finito incluso en presencia de un ataque bizantino. Al principio, se propone un mecanismo de control de consenso en tiempo finito para identificar las condiciones esenciales requeridas para garantizar la precisión del consenso en sistemas multi-robot, incluso cuando se enfrentan a ataques bizantinos utilizando la teoría de Lyapunov. Posteriormente, se combina un control por modo deslizante con una técnica adaptativa para sistemas multi-robot que carecen de conocimiento previo del ataque bizantino. Más tarde, se propone un observador de ataque para estimar el rendimiento de los sistemas multi-robot en presencia de un ataque bizantino. Además, se mitigan los efectos de chattering mediante el uso de control por modo deslizante integral. Como resultado, se puede lograr un rendimiento de consenso resiliente de los sistemas multi-robot en un intervalo de tiempo finito. También se presenta un ejemplo de simulación para validar la efectividad del modelo propuesto. Además, profundizamos en la estructura de datos del método propuesto y exploramos su integración con la Inteligencia Artificial para una incorporación fluida en las aplicaciones del Internet Industrial de las Cosas.