Control relajado basado en observador para sistemas difusos de saltos de Markov con probabilidades de transición incompletas y fallas en los sensores
Autores: Nguyen, Thanh Binh; Song, Hyoung-Kyu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control relajado basado en observador para sistemas difusos de saltos de Markov con probabilidades de transición incompletas y fallas en los sensores
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Desigualdad matricial lineal
Controlador basado en observador
Sistemas difusos de salto de Markov
Fallas en sensores
Funciones básicas difusas
Estabilidad estocástica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo se centra en las condiciones de desigualdad matricial lineal para diseñar controladores basados en observadores para sistemas difusos de salto de Markov en tiempo discreto con respecto a probabilidades de transición incompletas y fallas en los sensores. Dado que algunos estados del sistema involucrados en las variables de premisas difusas son inmedibles o están bajo fallas de los sensores, el controlador difuso basado en observadores no comparte las mismas funciones básicas difusas con las plantas, lo que conduce a un fenómeno de desajuste. Nuestro trabajo contribuye con un nuevo método de LMI de un solo paso para sintetizar el controlador basado en observadores del sistema difuso de salto de Markov en presencia de fallas en los sensores con respecto al fenómeno de desajuste. Las condiciones de estabilización no convexas inducidas por el esquema de retroalimentación de salida se formulan en primer lugar en términos de desigualdades matriciales lineales parametrizadas múltiples (PLMIs). En segundo lugar, asumiendo que las diferencias de las funciones básicas difusas entre el controlador y la planta están acotadas, las condiciones basadas en multi-PLMI se convierten en desigualdades matriciales lineales que representan condiciones manejables. El controlador basado en observadores diseñado garantiza la estabilidad estocástica del sistema en lazo cerrado y resultados menos conservadores en comparación con trabajos existentes en tres ejemplos numéricos.
Descripción
Este trabajo se centra en las condiciones de desigualdad matricial lineal para diseñar controladores basados en observadores para sistemas difusos de salto de Markov en tiempo discreto con respecto a probabilidades de transición incompletas y fallas en los sensores. Dado que algunos estados del sistema involucrados en las variables de premisas difusas son inmedibles o están bajo fallas de los sensores, el controlador difuso basado en observadores no comparte las mismas funciones básicas difusas con las plantas, lo que conduce a un fenómeno de desajuste. Nuestro trabajo contribuye con un nuevo método de LMI de un solo paso para sintetizar el controlador basado en observadores del sistema difuso de salto de Markov en presencia de fallas en los sensores con respecto al fenómeno de desajuste. Las condiciones de estabilización no convexas inducidas por el esquema de retroalimentación de salida se formulan en primer lugar en términos de desigualdades matriciales lineales parametrizadas múltiples (PLMIs). En segundo lugar, asumiendo que las diferencias de las funciones básicas difusas entre el controlador y la planta están acotadas, las condiciones basadas en multi-PLMI se convierten en desigualdades matriciales lineales que representan condiciones manejables. El controlador basado en observadores diseñado garantiza la estabilidad estocástica del sistema en lazo cerrado y resultados menos conservadores en comparación con trabajos existentes en tres ejemplos numéricos.