El control predictivo de corriente (PCC) aplicado a motores síncronos de imán permanente (PMSM) se ha desarrollado principalmente en tres métodos: el PCC convencional de conjunto finito de control, el PCC de doble vector de voltaje y el PCC de deadbeat. Sin embargo, cada enfoque tiene su propia forma de cálculo particular para la selección de vectores de voltaje y la duración de ejecución respectiva. Este documento, basado en la idea de deadbeat, presenta un esquema unificado de control predictivo de corriente de PMSM. Bajo este esquema, las tres clases anteriores pueden ser claramente unificadas en un marco con menor esfuerzo de cálculo. Además, para hacer frente al problema del desajuste de parámetros en el modelo predictivo de corriente del eje -axis, se propone un método de identificación integrado. En primer lugar, se diseñan selectores de datos para rechazar datos anormales de las señales de muestreo, y luego se combina el algoritmo de mínimos cuadrados de multi-innovación con factor de olvido variable (V-FF-MILS) para aproximar los términos de error causados por el error de los parámetros electromagnéticos. Los resultados estimados se alimentan en línea al modelo de PMSM para mejorar su precisión. Finalmente, los resultados de la simulación del procesador en bucle (PIL) verifican que el esquema integrado propuesto tiene ventajas en el control de corriente de PMSM con incertidumbre de parámetros a gran escala.