Control predictivo robusto para sistema de manipulador de dos grados de libertad con articulaciones flexibles
Autores: Li, Rong; Wang, Hengli; Yan, Gaowei; Li, Guoqiang; Jian, Long
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control predictivo robusto para sistema de manipulador de dos grados de libertad con articulaciones flexibles
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio práctico
Mejora del rendimiento
Controlador de horizonte móvil
Sistema incierto
Restricciones de entrada-salida
Esquema de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un estudio práctico sobre cómo mejorar el rendimiento y cumplir con las restricciones de entrada-salida del sistema manipulador de articulación flexible de dos grados de libertad (FJMS) con incertidumbres de parámetros y perturbaciones externas.
Descripción
Este documento presenta un estudio práctico sobre cómo mejorar el rendimiento y cumplir con las restricciones de entrada-salida del sistema manipulador de articulación flexible de dos grados de libertad (FJMS) con incertidumbres de parámetros y perturbaciones externas.