Este documento proporciona una estrategia para el problema de control predictivo de modelos robusto de sistemas discretos con restricciones, con perturbaciones en el estado y la salida. Utilizando el método de desigualdad de matrices lineales (LMI), se diseña la estrategia de elipsoide estable asintóticamente proporcional geométricamente anidado (GPASE) fuera de línea, y luego la estrategia de elipsoides en contracción diseñada asegura que el sistema converja de manera equivalente con una velocidad de convergencia exponencial. La mayor ventaja de este método es que el cálculo en línea se reduce casi a cero, lo que hace posible aplicar el esquema de control diseñado no solo a plantas con parámetros que varían lentamente, sino también a las rápidas. Finalmente, un ejemplo de simulación muestra la validez de la técnica propuesta.