Control óptimo basado en vista previa para el seguimiento de trayectorias de embarcaciones marinas totalmente actuadas
Autores: Liang, Xiaoling; Wu, Jiang; Xie, Hao; Lu, Yanrong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control óptimo basado en vista previa para el seguimiento de trayectorias de embarcaciones marinas totalmente actuadas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Papel
Control óptimo
Sistemas no lineales de segundo orden
Embarcaciones marinas
Modelo dinámico
Controlador de anticipación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se discute el problema del control óptimo de previsualización para sistemas no lineales de segundo orden para buques marinos en un modelo dinámico totalmente actuado.
Descripción
En este documento, se discute el problema del control óptimo de previsualización para sistemas no lineales de segundo orden para buques marinos en un modelo dinámico totalmente actuado.