Este artículo discute el problema de controlar la trayectoria de una aeronave de alas batientes frente a perturbaciones externas. A medida que las aplicaciones de las aeronaves de alas batientes se han diversificado, las perturbaciones externas a las que el sistema está expuesto se han vuelto más complejas. Los métodos de control existentes tienen dificultades para contrarrestar efectivamente estas perturbaciones. Por lo tanto, este documento sugiere un método de control que combina el rechazo lineal de perturbaciones activas con el control predictivo del modelo para resolver el problema de seguimiento bajo perturbaciones, mejorar la capacidad de rechazo de perturbaciones del sistema y garantizar la precisión del seguimiento de la trayectoria.