Control predictivo no lineal de un robot de un solo eslabón con articulación flexible utilizando una red neuronal recurrente y optimización por evolución diferencial
Autores: Zhang, Anlong; Lin, Zhiyun; Wang, Bo; Han, Zhimin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control predictivo no lineal de un robot de un solo eslabón con articulación flexible utilizando una red neuronal recurrente y optimización por evolución diferencial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Red neuronal recurrente
Optimización por evolución diferencial
Control predictivo de modelo
Robot de un solo eslabón con articulación flexible
Precisión de control
Sobrepasos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Se propone una técnica de control predictivo de modelo no lineal (NMPC) basada en una red neuronal recurrente (RNN) y optimización de evolución diferencial (DEO) para el control de posición de un robot de un solo eslabón con articulación flexible (FJ).
Descripción
Se propone una técnica de control predictivo de modelo no lineal (NMPC) basada en una red neuronal recurrente (RNN) y optimización de evolución diferencial (DEO) para el control de posición de un robot de un solo eslabón con articulación flexible (FJ).