Este manuscrito aborda un novedoso diseño de controlador predictivo de modelo de salida para un modelo representativo de reactor continuo de tanque agitado (CSTR) y reactor de dispersión axial con recirculación. El modelo subyacente toma la forma de ODE-PDE en serie y se opera en un punto inestable. El diseño del controlador predictivo de modelo (MPC) se explora para lograr una estabilización óptima del sistema en lazo cerrado y para tener en cuenta las restricciones de entrada y estado naturalmente presentes. La representación discreta del sistema se obtiene mediante la aplicación de las propiedades de la estructura (estabilidad, controlabilidad y observabilidad) preservando la discretización de Cayley-Tustin al sistema acoplado. También se considera el diseño de un observador discreto de Luenberger para lograr la realización del MPC de retroalimentación de salida. Finalmente, las simulaciones demuestran el rendimiento del controlador, indicando una adecuada estabilización y satisfacción de las restricciones en el lazo cerrado.