Definición y utilización de la región controlable nula para el control predictivo de modelos de sistemas lineales de múltiples entradas
Autores: Battista, Angela; Mhaskar, Prashant
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Definición y utilización de la región controlable nula para el control predictivo de modelos de sistemas lineales de múltiples entradas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Propuesto
Diseño del controlador
Sistemas dinámicos lineales de múltiples entradas
Estabilidad
NCR
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El problema de garantizar la estabilidad desde toda la región controlable nula (NCR) para sistemas dinámicos lineales de múltiples entradas se aborda en el presente manuscrito. El diseño del controlador propuesto está inspirado en resultados para sistemas de una sola entrada y generalizado a sistemas de múltiples entradas. El enfoque se basa en utilizar los conjuntos de nivel de la NCR como conjuntos de nivel de una función de Lyapunov. Se incorpora una restricción contractiva en un diseño de control predictivo de modelo, garantizando la viabilidad para cualquier longitud de horizonte, y resultando en la NCR como la región de estabilidad en lazo cerrado. El método propuesto se ilustra utilizando un ejemplo de simulación.
Descripción
El problema de garantizar la estabilidad desde toda la región controlable nula (NCR) para sistemas dinámicos lineales de múltiples entradas se aborda en el presente manuscrito. El diseño del controlador propuesto está inspirado en resultados para sistemas de una sola entrada y generalizado a sistemas de múltiples entradas. El enfoque se basa en utilizar los conjuntos de nivel de la NCR como conjuntos de nivel de una función de Lyapunov. Se incorpora una restricción contractiva en un diseño de control predictivo de modelo, garantizando la viabilidad para cualquier longitud de horizonte, y resultando en la NCR como la región de estabilidad en lazo cerrado. El método propuesto se ilustra utilizando un ejemplo de simulación.