Controlar sistemas multiagente (MASs) ha atraído un interés creciente dentro de la comunidad de control. Dado que el desafío de control consiste en el hecho de que cada agente tiene capacidades locales limitadas, nuestra solución adoptada está diseñada de manera que un grupo de entidades trabaje juntas y comparta recursos e información para cumplir una tarea específica. En este trabajo, proponemos una solución de control coalicional utilizando el marco de control predictivo distribuido (DMPC), adecuado para un sistema multiagente. La metodología tiene un mecanismo de conmutación que selecciona la mejor topología de comunicación para el sistema en general. El algoritmo de control propuesto se validó en simulación utilizando una aplicación de formación de vehículos homogéneos con dinámica longitudinal. Las topologías de comunicación disponibles fueron específicamente adaptadas teniendo en cuenta el flujo de información entre los vehículos adyacentes. Los resultados obtenidos muestran que cuando la estabilidad de cadena del convoy está en riesgo, el algoritmo cambia entre diferentes topologías de comunicación. Las coaliciones resultantes entre vehículos aseguran un aumento en la estabilidad general de todo el sistema y demuestran la eficacia de nuestra metodología propuesta.