Este documento desarrolla un control predictivo de seguimiento sin desplazamiento basado en un marco dinámico de mínimos cuadrados parciales (PLS). Primero, se utiliza un modelo de espacio de estados como el modelo interno de PLS para describir el sistema dinámico, donde se emplea un método de identificación de subespacios para identificar el modelo interno. Basado en el modelo obtenido, se diseñan múltiples controladores de control predictivo de modelo (MPC) independientes. Debido a la característica de desacoplamiento de PLS, estos controladores funcionan de manera separada, lo que es adecuado para un marco de control distribuido. Además, se considera el incremento de la salida del modelo interno en la función de costo del MPC, lo que implica una acción integral en el controlador. Por lo tanto, se garantiza el rendimiento de seguimiento sin desplazamiento. Los resultados de una simulación en un contexto industrial demuestran la efectividad del método propuesto.