Se propone una estrategia de control de actitud para una nave espacial subactuada con dos ruedas de reacción, utilizando la asistencia activa del par de presión de radiación solar. Al cambiar los ángulos de rotación de los paneles solares, se asume que la magnitud y dirección del par de presión de radiación solar son ajustables en este documento. Se establece el modelo dinámico de actitud de una nave espacial rígida con dos ruedas de reacción y dos paneles solares, y se transforma en la forma de un sistema no lineal. Se propone un esquema de control integrado basado en control predictivo de modelo de modo dual, que obtiene las velocidades de rotación de los paneles solares y las aceleraciones de rotación de las ruedas de reacción directamente como cantidades de control. Con este método de control, no solo se satisfacen las restricciones de velocidades de rotación y ángulos de rotación de los paneles, sino que también se asegura la robustez del sistema en lazo cerrado. Los resultados de la simulación prueban la validez del método de control propuesto.