La aplicación del control predictivo de modelo de conjunto de control finito a inversores en cascada está severamente limitada por su complejidad computacional. En este artículo, se propone un control predictivo de modelo multicapa basado en observador de carga para el amplificador de potencia digital en modo de voltaje que emplea un inversor en cascada de puente completo con punto neutro abrazado, lo cual puede evitar el uso de sensor de corriente de carga y reducir en gran medida el cálculo del controlador sin afectar su rendimiento dinámico.