Para abordar los problemas de baja precisión posicional y pulsaciones significativas de par causadas por el juego en los engranajes y la fricción no lineal en el mecanismo de transmisión mecánica de los actuadores electromecánicos de flap aeronáuticos, proponemos un método de control predictivo de modelo para el actuador electromecánico de flap considerando la compensación de juego en los engranajes y la fricción.