Los controladores predictivos basados en modelos son ampliamente discutidos en el campo del control de motores síncronos de imán permanente trifásicos duales. Sin embargo, los controladores predictivos convencionales de corriente suelen sufrir de inexactitudes en los parámetros o incertidumbres en el modelo, lo que resulta en errores de predicción y deterioro del rendimiento de control. Por lo tanto, en este documento se propone un controlador predictivo de corriente basado en observador de estado extendido (ESO) para mejorar efectivamente el rendimiento dinámico del motor y su robustez ante parámetros o perturbaciones. Las inexactitudes en los parámetros o las incertidumbres en el modelo se consideran como perturbaciones agrupadas y se expresan en el modelo matemático modificado del motor. Luego, con el observador diseñado que estima las perturbaciones externas en tiempo real, el error de predicción se compensa y corrige periódicamente. Además, se presenta un método de diseño de parámetros del observador para simplificar el diseño del controlador. Finalmente, se implementan experimentos comparativos para demostrar suficientemente la efectividad del método propuesto para la mejora del rendimiento dinámico y la robustez de parámetros. Los resultados muestran que el método propuesto solo requiere de tiempo de computación con un ancho de banda en lazo cerrado de . Además, el error máximo de seguimiento del eje en los experimentos de dinámica de carga del método propuesto es solo , lo cual representa una mejora significativa en comparación con el del controlador proporcional-integral tradicional.