Este trabajo presenta una estrategia de control predictivo para un modelo de medio coche de cuatro grados de libertad (DOF) en presencia de superficies aerodinámicas activas. La estrategia de control propuesta consta de dos partes: el control de retroalimentación se encarga del error de seguimiento mientras que el control de avance maneja la perturbación anticipada de la carretera y garantiza la maniobrabilidad deseada. Los ángulos deseados de balanceo e inclinación se obtienen utilizando la perturbación, la velocidad del vehículo y el radio de curvatura. El enfoque propuesto ayuda al vehículo a lograr un mejor confort de marcha al suprimir la amplitud de las vibraciones que ocurren en el movimiento vertical del cuerpo del vehículo, y mejora la capacidad de adherencia a la carretera al superar la amplitud de las vibraciones en la deflexión de los neumáticos. La estrategia de control también cancela las fuerzas hipotéticas que actúan sobre el cuerpo del vehículo para ayudar al vehículo a seguir el movimiento de actitud deseado sin comprometer el confort de marcha y la capacidad de adherencia a la carretera. Los resultados de las simulaciones muestran que la estrategia de control propuesta reduce con éxito los valores del error cuadrático medio raíz (RMSE) de la aceleración de la masa suspendida, así como de la deflexión de los neumáticos.