El siguiente artículo presenta una visión general de alto nivel sobre cómo se utiliza el Control Predictivo de Modelos (MPC) en vehículos de pasajeros y sus subsistemas para mejorar el rendimiento. Esta visión general presenta los conceptos fundamentales de los algoritmos MPC y sus variantes comunes. Después de construir cierta comprensión de los métodos MPC, el documento discute ejemplos de vanguardia de cómo se utilizan los métodos MPC para realizar tareas de bajo a alto nivel dentro de un vehículo de pasajeros típico. Esta revisión también tiene como objetivo proporcionar al lector una intuición para formular sistemas MPC basados en las fortalezas y debilidades de las diferentes formulaciones de MPC. El documento también destaca áreas activas de investigación y desarrollo.