Control de posición y fuerza de un robot de rehabilitación de miembros inferiores utilizando un método de avance de fuerza y compensación de gravedad proporcional derivativo
Autores: Gam, Le T. H.; Quan, Dam Hai; Ngoc, Pham Van Bach; Quan, Bui Hong; Thanh, Bui Trung
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de posición y fuerza de un robot de rehabilitación de miembros inferiores utilizando un método de avance de fuerza y compensación de gravedad proporcional derivativo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Diseño
Control
Robot de rehabilitación de miembros inferiores
Control de fuerza
Etapas de recuperación
Controlador combinado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
El diseño y control de robots de rehabilitación de miembros inferiores para pacientes después de un derrame cerebral ha ganado una atención significativa.
Descripción
El diseño y control de robots de rehabilitación de miembros inferiores para pacientes después de un derrame cerebral ha ganado una atención significativa.