La industria automotriz está evolucionando, con el software convirtiéndose en una parte vital de los vehículos. Los fabricantes de automóviles convencionales se están transformando en entidades centradas en el software, adoptando actualizaciones por aire (OTA) y modelos centrados en el servicio. Para mover vehículos impulsados por software, el vehículo también debe estar electrificado. Varios fabricantes de automóviles están electrificando partes de vehículos, y recientemente, un selector de cambio de marchas para transmisiones automáticas se adaptó de mecánico a electrónico. Sin embargo, a medida que los sistemas mecánicos convencionales se modifican a sistemas eléctricos, surgen problemas como retrasos y falta de precisión en los cambios de marcha. Este estudio aborda estos problemas que surgen en el tipo de sistema electrónico de transmisión automática, incluido un selector de cambio de marchas desarrollado para electrificar automóviles. En consecuencia, primero analizamos la estructura de los sistemas de transmisión automática, luego definimos la secuencia de operación. A continuación, se propone un nuevo algoritmo de control de posición basado en un observador de perturbaciones para reducir los retrasos en los cambios de marcha y aumentar la precisión. El algoritmo propuesto opera armónicamente con la unidad de control del vehículo (VCU). Para verificar el algoritmo propuesto, se desarrolló una simulación de hardware en bucle cerrado (HILS) para experimentar con el cambio de marchas del vehículo utilizando un selector de cambio de marchas electrónico comercial. Además, el algoritmo de control propuesto para el cambio de marchas en una transmisión automática fue analizado utilizando resultados experimentales obtenidos al asumir una situación de conducción específica en el HILS.