Los métodos actuales para controlar la cantidad de pulverización presentan varias desventajas, como la baja precisión, un largo tiempo de ajuste y una seria contaminación ambiental. En este documento, la válvula de control de flujo y el controlador lineal de perturbaciones activas (LADRC) se utilizaron para controlar la cantidad de pulverización. Debido a las características de perturbación en la tubería de pulverización durante la operación real, la perturbación total fue observada por un observador de estado extendido lineal (LESO). Se utilizó un pulverizador de brazo comercial de 12 m para llevar a cabo pruebas de operación de campo prácticas después de una transformación inteligente relevante. Los resultados experimentales mostraron que el controlador LADRC adoptado en este documento puede suprimir significativamente la perturbación en la operación práctica bajo tres velocidades de operación diferentes. En comparación con el controlador proporcional-integral-derivativo tradicional (PID) y un controlador PID mejorado, la velocidad de respuesta del controlador propuesto mejoró aproximadamente en 3 a 5 segundos, y la precisión del error en estado estacionario mejoró aproximadamente en un 2 a 9%.