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Aprenda el control de postura de los dedos robóticos adicionales portátiles con sensores de flexión basados en redes neuronales

Autores: Setiawan, Joga Dharma; Ariyanto, Mochammad; Munadi, M.; Mutoha, Muhammad; Glowacz, Adam; Caesarendra, Wahyu

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Aprenda el control de postura de los dedos robóticos adicionales portátiles con sensores de flexión basados en redes neuronales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Estudio
Método de control basado en datos
Dedos robóticos adicionales
Manipulación bimanual de objetos
Pulgar robótico
Dedos robóticos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio propone un método de control basado en datos de dedos robóticos adicionales para ayudar a un usuario en la manipulación de objetos bimanual que requiere dos manos.

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