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Un nuevo método de control de fuerza combinando el control PID tradicional con una red neuronal de función de base radial para un sistema de simulación de baja gravedad de naves espaciales

Autores: Cao, Jian; Zhang, Yang; Ju, Chuanyu; Xue, Xinyi; Zhang, Jiyuan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un nuevo método de control de fuerza combinando el control PID tradicional con una red neuronal de función de base radial para un sistema de simulación de baja gravedad de naves espaciales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Desarrollo continuo
Experimentos de simulación en baja gravedad
Naves espaciales
Método de suspensión
Método de control PID
Red neuronal

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Con el continuo desarrollo de la industria espacial, la demanda de experimentos de simulación de baja gravedad en tierra para naves espaciales está aumentando, para superar la compensación de gravedad de las pruebas en tierra de las naves espaciales. Este artículo presenta un nuevo sistema de simulación de baja gravedad basado en el método de suspensión. Utilizamos un método de control PID tradicional con una red neuronal de Función de Base Radial (RBF) para resolver su problema de control de tensión constante. Se utilizó el algoritmo de colonia de hormigas para encontrar los parámetros iniciales de la red neuronal en el espacio de solución. Se realizó una estrategia de control autoajustable de los parámetros del controlador PID. Los resultados muestran que el error de control de tensión del sistema de simulación de baja gravedad es tan pequeño como el 0.2%, lo que cumple plenamente con los requisitos de los indicadores técnicos del sistema. Este trabajo proporciona un auspicioso apoyo teórico y técnico para el desarrollo de un sistema de simulación de baja gravedad.

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