El desarrollo creciente de vehículos aéreos muestra una amplia gama de configuraciones para diferentes requisitos. Muchos de ellos combinan características de configuraciones convencionales para aprovechar sus cualidades, como realizar un vuelo de crucero como un avión y flotar como un helicóptero. Así, este estudio analiza el modelado y control de un par de aviones de ala fija unidos para formar un rotor más grande que incorpora características valiosas en misiones con vehículos aéreos. El modelo utiliza el enfoque de Lagrange para obtener las ecuaciones de movimiento en el plano de vuelo, y se proponen dos estrategias de control para regular el movimiento en el plano horizontal: un control proporcional derivado cíclico y una función positiva. Ambos controles generan una señal sinusoidal para regular el empuje de los motores, lo que lleva a la generación de pulsos que dirigen y mueven el vehículo hacia una posición deseada hasta que se alcanza. Nuestro análisis se valida mediante simulación que muestra cómo ambos controles gobiernan la posición del centro de masa de los aviones rotativos, y también muestra la trayectoria de los aviones. Los resultados muestran un buen rendimiento.