Este documento se enfoca en el desarrollo de un lazo de control paralelo de la velocidad angular y el par para motores de Corriente Continua sin Escobillas (BLDC). Este lazo paralelo se propone como una mejora para el rendimiento de aquellas soluciones en cascada comúnmente reportadas en el cuerpo de literatura del campo. El rendimiento se mejora al reducir considerablemente el error en estado estacionario de la velocidad en comparación con la solución típica de lazo en cascada bajo un cambio de par comandado. Además, la respuesta en estado estacionario del lazo paralelo se alcanza en un tiempo más corto. Se diseñaron simulaciones para llevar a cabo una comparación entre ambas metodologías. Los resultados de estas simulaciones consideran solo cambios en el punto de ajuste de velocidad o par y se reportan aquí. La señal de control se aplicó a un controlador simulado utilizando un método de conmutación conocido como Control Directo de Par de 2 y 3 fases (DTC-2+3P). Estos resultados preliminares muestran que el lazo de control paralelo supera al control en cascada de motores BLDC.