Funciones de barrera Lyapunov de control de alto orden para control óptimo en tiempo real de sistemas no afines restringidos
Autores: Chriat, Alaa Eddine; Sun, Chuangchuang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Funciones de barrera Lyapunov de control de alto orden para control óptimo en tiempo real de sistemas no afines restringidos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Papel
Funciones de Lyapunov de control de orden superior
Funciones de barrera de control de orden superior
Sistemas dinámicos no lineales
Seguridad
Condiciones de convexidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta una síntesis de funciones de Lyapunov de control de orden superior (HOCLFs) y funciones de barrera de control de orden superior (HOCBFs) capaces de controlar sistemas dinámicos no lineales manteniendo la seguridad.
Descripción
Este documento presenta una síntesis de funciones de Lyapunov de control de orden superior (HOCLFs) y funciones de barrera de control de orden superior (HOCBFs) capaces de controlar sistemas dinámicos no lineales manteniendo la seguridad.