Al lanzar un vehículo de gran resistencia, el control del par y de la posición durante la acoplamiento automático del embrague es crítico, y la intención del conductor de lanzar y los cambios en la resistencia de lanzamiento del vehículo hacen que el control del embrague sea más complejo. Este documento analiza el proceso de acoplamiento automático de los embragues de transmisión mecánica automatizada (AMT) y propone un control óptimo del par del embrague para el lanzamiento de vehículos de gran resistencia. En primer lugar, se diseña un sistema de reconocimiento de estados de lanzamiento del vehículo (LSR) basado en una red neuronal difusa (FNN) para distinguir la intención de lanzamiento del conductor y el momento equivalente de resistencia al lanzamiento del vehículo. En segundo lugar, el impulso, el trabajo de fricción y la potencia de reserva de lanzamiento se toman como índices de rendimiento para la optimización del par del embrague, los coeficientes de peso de cada índice de rendimiento se ajustan de acuerdo con los resultados de LSR, y el par óptimo del embrague se resuelve utilizando el principio del valor mínimo basado en el método de disparo. Finalmente, se realizan simulaciones y pruebas para validar la estrategia de optimización del par del embrague, y se analiza el impacto de la optimización del par en el cambio de posición durante el proceso de acoplamiento. Los resultados indican que bajo diferentes intenciones del conductor, masas de vehículos y condiciones de pendiente de la carretera, el impulso, el trabajo de fricción y el tiempo de deslizamiento de los vehículos pesados durante el proceso de lanzamiento mejoran al aplicar la estrategia de optimización.