Los problemas de control óptimo se aplican a una variedad de sistemas dinámicos con una ley de movimiento aleatoria. En este documento mostramos que los procesos de degradación aleatoria definidos en un conjunto discreto de estados de degradación intermedios también son adecuados para formular y resolver problemas de optimización y encontrar una política de control óptima apropiada. En este documento se consideran dos modelos de degradación: con tiempo aleatorio hasta una falla instantánea y con tiempo aleatorio hasta un mantenimiento preventivo. En ambos casos, se aplica una política de control basada en umbrales con dos niveles de umbrales que definen el estado de la señal, después de los cuales puede ocurrir una falla instantánea o un mantenimiento preventivo después de un tiempo aleatorio, y se aplica un número máximo de estados de degradación intermedios. El problema de control óptimo se resuelve principalmente en un régimen estacionario. La función principal de pérdida se formula como el costo promedio por unidad de tiempo para una estructura de costos dada. Los modelos de degradación de Markov se utilizan para cálculos numéricos de la política de umbral óptima y la función de confiabilidad de las unidades degradadas estudiadas.