Este trabajo aborda el problema de control óptimo en tiempo para un oscilador armónico caracterizado por una frecuencia dependiente del tiempo. El objetivo principal es determinar el tiempo mínimo requerido para hacer la transición del sistema desde un estado inicial, definido por una posición y velocidad dadas, a un estado final especificado, asegurando que la frecuencia se mantenga dentro de límites prescritos.