OPTCON es un algoritmo para el control óptimo de sistemas estocásticos no lineales que es particularmente aplicable a modelos económicos. Ofrece soluciones numéricas aproximadas a problemas de control óptimo (optimización dinámica) con una función objetivo cuadrática para modelos económicos no lineales con incertidumbres aditivas y multiplicativas (de parámetros). El algoritmo fue programado primero en C# y luego en MATLAB. Permite el control determinista y estocástico, este último con patrones de información de lazo abierto (OPTCON1), aprendizaje pasivo (retroalimentación de lazo abierto, OPTCON2) y aprendizaje activo (control de lazo cerrado, dual o adaptativo, OPTCON3). Los aspectos matemáticos del algoritmo con retroalimentación de lazo abierto y patrones de información de lazo cerrado se presentan con más detalle en este documento.