En los últimos años, el control de vibraciones utilizando materiales inteligentes ha captado considerable atención. En este documento, nuestro objetivo es lograr la supresión de vibraciones de una estructura de placa con forma de aleta de cola mediante el empleo de actuadores piezoeléctricos, uno de los materiales inteligentes. La estructura de placa se modela rigurosamente basándose en la teoría de la placa de Kirchhoff-Love, mientras que los actuadores piezoeléctricos se formulan de acuerdo con el modelo de Prandtl-Ishlinskii. Esta investigación propuso un sistema de control que aborda los efectos de interferencia que surgen durante el control de vibraciones al dividir múltiples elementos piezoeléctricos en dos grupos e implementar control MIMO. La eficacia del método de control propuesto se validó a través de simulaciones y experimentos.