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Método de Control No Lineal de Despeje de Sistema Servo Electrohidráulico Basado en Red Neuronal de Hopfield

Autores: Wang, Tao; Song, Jinchun

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Método de Control No Lineal de Despeje de Sistema Servo Electrohidráulico Basado en Red Neuronal de Hopfield


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Sistema servo electrohidráulico
Holgura no lineal
Acoplamiento
Sistemas hidráulicos
Red neuronal de Hopfield
Compensación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 20

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El sistema de servo electrohidráulico tiene ventajas como alta presión, gran caudal y alta potencia, etc., que también pueden realizar regulación continua, por lo que se utiliza ampliamente en muchas maquinarias de ingeniería. Un modelo lineal es a veces solo una simple aproximación de un modelo idealizado, pero en un sistema real, puede haber características de variación no lineales y transitorias en los sistemas. El acoplamiento se refleja en el hecho de que los componentes o estructuras funcionales implementados por cada sistema utilizado para el diseño de sistemas hidráulicos no están completamente o independientemente relacionados entre sí, sino que se afectan mutuamente. La holgura no lineal entre el actuador y la carga reduce la precisión de control del sistema y aumenta el impacto, perdiendo así condiciones de trabajo estables. En el artículo, basado en el problema de la holgura no lineal del sistema de servo electrohidráulico, se establece un modelo de transferencia matemática con holgura, y sobre esta base, se propone un método de compensación de holgura basado en la red neuronal de Hopfield. De esta manera, la compensación de holgura se puede realizar ajustando los parámetros de los nodos de la red neuronal, a través de una operación simple y conveniente. Finalmente, al establecer diferentes valores de holgura, se comparan los resultados de la respuesta escalonada y la curva de respuesta senoidal antes y después de la compensación de holgura del sistema hidráulico, y se verifica la efectividad del control de compensación de holgura de la red neuronal de Hopfield basado en los resultados de simulación de comparación.

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