Apuntando a los comportamientos no lineales de escala lenta de un inversor fotovoltaico de puente en H de control de doble lazo, se propone un método de control no lineal de escala lenta basado en control de retroalimentación con retardo de tiempo. En primer lugar, se forma una señal de retroalimentación por la diferencia entre la señal de error actual y su propio retardo, y se hace que la señal de retroalimentación pase a través de un enlace proporcional para obtener una señal de control con retardo de tiempo. Luego, basándose en las condiciones necesarias del criterio de estabilidad, se determina rápidamente el rango de valores del coeficiente proporcional de retroalimentación con retardo, y se elige el mejor tiempo de retardo al determinar la curva de variación del mayor exponente de Lyapunov. Finalmente, basándose en la regulación PI de doble lazo, la señal de control con retardo de tiempo se agrega a la señal de control original para formar la señal de control final aplicada al inversor. Los resultados obtenidos muestran que los comportamientos no lineales de escala lenta en el sistema pueden ser eliminados por completo, y el dominio de operación estable del inversor puede ser notablemente ampliado. Cuando la irradiancia solar y la temperatura cambian, el método de control propuesto aún tiene un buen efecto de control y muestra una fuerte robustez. Además, el cálculo complejo para determinar el coeficiente de control y el tiempo de retardo se puede evitar mediante el método.