Este documento presenta un enfoque de control adaptativo de red neuronal (NN) para un sistema electrohidráulico. La fricción y la fuga interna son incertidumbres no lineales, y los estados en el sistema electrohidráulico considerado están completamente restringidos. En el diseño de control, se utilizan las NN para aproximar las incertidumbres no lineales. Luego, mediante la construcción de funciones de Lyapunov de barrera y basándose en la técnica de diseño de control de retroceso adaptativo, se formula un novedoso esquema de control adaptativo de NN. Se ha demostrado que el esquema de control adaptativo de NN desarrollado puede mantener estable el sistema electrohidráulico controlado y hacer que la salida del sistema siga la señal de referencia deseada. Además, los estados del sistema no superan los límites dados. Los resultados de la simulación por computadora verifican la efectividad del controlador propuesto.