Esquema de control neural adaptativo de tiempo finito para sistemas de alto orden inciertos con no linealidades de entrada y dinámicas no modeladas
Autores: Mei, Hantong; Huang, Hanqiao; Guo, Yunhe; Huang, Guan; Xu, Feihong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Esquema de control neural adaptativo de tiempo finito para sistemas de alto orden inciertos con no linealidades de entrada y dinámicas no modeladas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método propuesto
Control neural adaptativo en tiempo finito
Sistemas no lineales de alto orden
No linealidades de entrada de zona muerta
Dinámicas no modeladas
Funciones de rendimiento prescritas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
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Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone un método novedoso de control neural adaptativo de tiempo finito para una clase de sistemas no lineales de alto orden con potencias altas en presencia de no linealidades de entrada de zona muerta y dinámicas no modeladas. Al utilizar funciones de rendimiento prescritas y redes neuronales de función de base radial, el error de seguimiento y los errores de estado se limitan dentro del rango preasignado en un tiempo finito, que puede ser especificado por el diseñador de antemano de acuerdo con los parámetros elegidos de las nuevas funciones de rendimiento prescritas. Se diseñan superficies de error transformadas no lineales para contrarrestar los efectos de las no linealidades de entrada de zona muerta en sistemas no lineales de alto orden con no linealidades del sistema desconocidas y dinámicas no modeladas. Basándose en el teorema de Lyapunov, se demuestra que los errores de seguimiento convergen en un conjunto preasignado en un tiempo finito previamente especificado por la nueva función de rendimiento prescrita. Finalmente, los resultados de simulación demuestran la efectividad del método propuesto.
Descripción
Este documento propone un método novedoso de control neural adaptativo de tiempo finito para una clase de sistemas no lineales de alto orden con potencias altas en presencia de no linealidades de entrada de zona muerta y dinámicas no modeladas. Al utilizar funciones de rendimiento prescritas y redes neuronales de función de base radial, el error de seguimiento y los errores de estado se limitan dentro del rango preasignado en un tiempo finito, que puede ser especificado por el diseñador de antemano de acuerdo con los parámetros elegidos de las nuevas funciones de rendimiento prescritas. Se diseñan superficies de error transformadas no lineales para contrarrestar los efectos de las no linealidades de entrada de zona muerta en sistemas no lineales de alto orden con no linealidades del sistema desconocidas y dinámicas no modeladas. Basándose en el teorema de Lyapunov, se demuestra que los errores de seguimiento convergen en un conjunto preasignado en un tiempo finito previamente especificado por la nueva función de rendimiento prescrita. Finalmente, los resultados de simulación demuestran la efectividad del método propuesto.