El Control de Rechazo de Perturbaciones Activas (ADRC) es un enfoque prometedor que ha surgido para lidiar con incertidumbres, el cual ha recibido muchas aplicaciones prácticas en controles de movimiento. Este documento presenta un controlador multivariable para el rechazo activo de perturbaciones (ADR) basado en un observador lineal de estado extendido para rastrear la trayectoria de posición lineal de una masa movida por dos deslizadores lineales, cada uno impulsado por un motor de corriente continua. El observador lineal de estado extendido se utiliza para estimar las perturbaciones endógenas y exógenas del sistema, que se asumen como desconocidas, pero acotadas. Por lo tanto, el sistema de retroalimentación evita que cada actuador opere a diferentes velocidades hacia adelante, logrando así una sincronización entre los dos actuadores al mover la masa común de manera suave. Los resultados de la simulación y los experimentos muestran la efectividad y robustez de la propuesta del controlador al mover la masa con ambos actuadores.