Entre los diversos esquemas de control de par máximo por amperio (MTPA) para motores síncronos de imán permanente de interior (IPMSM), los métodos basados en inyección de señales exhiben un rendimiento general relativamente alto debido a su alta precisión de control y satisfactoria performance dinámica. Sin embargo, los picos de espectro de corriente alta inducidos por la inyección de señales de frecuencia fija pueden causar interferencias electromagnéticas e incluso problemas de ruido audible en aplicaciones como vehículos eléctricos, embarcaciones y aeronaves. Para abordar este problema, se propone en este artículo un método de control MTPA que utiliza inyección de señales sinusoidales de frecuencia pseudoaleatoria. Las señales sinusoidales con dos frecuencias diferentes se inyectan aleatoriamente en las corrientes de los ejes - y - y los puntos MTPA pueden ser rastreados de acuerdo con la respuesta del sistema resultante. De esta manera, se puede lograr un control MTPA de alto rendimiento independientemente de las variaciones de los parámetros del motor. Dado que la frecuencia de inyección del método propuesto varía aleatoriamente, los componentes armónicos inducidos en las corrientes de fase ya no se concentran en ciertas frecuencias, y los picos de espectro de corriente causados por la inyección de señales pueden reducirse en consecuencia. Los resultados experimentales demuestran la validez del método presentado.