Para mejorar el rendimiento de control de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) bajo perturbaciones externas, se propone un algoritmo mejorado de control de rechazo de perturbaciones activas (IADRC). Dado que la función no lineal en el algoritmo ADRC convencional no es lo suficientemente suave en los puntos de quiebre, lo que afecta directamente el rendimiento del control, se propone una innovadora función no lineal para mejorar efectivamente la convergencia y estabilidad. Sobre esta base, se construye el IADRC propuesto y los resultados de simulación comparativos con ADRC y otros IADRC muestran que se obtiene una velocidad de respuesta más rápida, una mayor precisión y una mayor robustez.