Los pequeños productores de hortalizas a menudo no cuentan con equipos mecánicos modernos; como resultado, se realiza una cantidad significativa de desmalezado entre hileras y dentro de las hileras de forma manual. El desarrollo de máquinas pequeñas y asequibles aumenta la competitividad de la producción de hortalizas orgánicas, mejora el uso sostenible de la tierra y reduce la dependencia de herbicidas no deseados. En este estudio, se propuso una azada eléctrica modular, ligera y simple con la capacidad de desmalezar tanto entre hileras (1er grado de libertad) como dentro de las hileras (2do grado de libertad). La azada eléctrica utiliza unidades motrices en las ruedas alimentadas por batería para mover la plataforma (3er grado de libertad) y unidades adicionales para operar las herramientas. La azada eléctrica fue evaluada en un pequeño invernadero utilizando tres herramientas diferentes: una azada tradicional, una azada redondeada ajustada y una azada estrecha de muelles ajustada. Los experimentos se realizaron a cuatro velocidades de rotación de herramientas diferentes, utilizando modelos especialmente diseñados e impresos en 3D para cultivos y malezas para la evaluación. Los resultados indican que la eficiencia de la azada eléctrica alcanza hasta un 95% cuando se combinan el diseño correcto de la herramienta y la velocidad de rotación. Basándose en la capacidad de la batería, la máquina puede funcionar durante aproximadamente 3.7 horas, lo que permite desmalezar alrededor de 3050 plantas.