Este documento presenta un método de control mecánico para deshierbar preciso basado en aprendizaje profundo. Se utilizó una red neuronal convolucional profunda para identificar y localizar las malas hierbas. Se diseñó un deshierbador modular especial, que se puede instalar en la parte trasera de una plataforma móvil. Una herramienta de deshierbe en forma de pirámide invertida equipada en el deshierbador modular puede sacar las malas hierbas sin contaminarse con el suelo. El método de detección y control de malas hierbas se implementó en un sistema integrado con una unidad de procesamiento gráfico de alta velocidad y se integró con el deshierbador. Los resultados experimentales mostraron que incluso si la velocidad de la plataforma móvil alcanza los 20 cm/s, las malas hierbas aún pueden detectarse con precisión y la posición de las malas hierbas puede ser localizada por el sistema. Además, el mecanismo de deshierbe puede sacar con éxito las raíces de las malas hierbas. El deshierbador propuesto ha sido probado en el campo, y se ha verificado que su rendimiento y cobertura de malas hierbas son precisos para el deshierbe.